phytron步進(jìn)電機(jī)特別適用于制造業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。良好的運(yùn)行性能、高扭矩和扎實(shí)的工藝使 phyBASIC 成為高達(dá) IP 40 的環(huán)境的選擇，用于快速精確的定位任務(wù)。

技術(shù)細(xì)節(jié)

兩相步進(jìn)電機(jī)

保持扭矩從 50 mNm 到 7.2 Nm

邊緣尺寸從 20 到 86 mm

步數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)） 200

步進(jìn)精度 5 % 適用于 1.8° 步進(jìn)電機(jī)

基本工作電壓物理 20，28，42 （NEMA 8， 11， 17）： 36 至 48 V直流

物理基本 56， 86 （NEMA 23， 34）： 72 V直流

標(biāo)準(zhǔn)連接：4 引腳并聯(lián)

防護(hù)等級(jí) IP 40

絕緣等級(jí) B，130 °C

絕緣電阻 100 MΩ

phytron工作原理

     這兩種電機(jī)在原理上有很大的不同，phytron步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元phytron步進(jìn)電機(jī)件，查看步進(jìn)電機(jī)的工作原理。

而伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，這樣系統(tǒng)就會(huì)清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來(lái)，從而能夠精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確的定位。

運(yùn)行性能

     phytron步進(jìn)電機(jī)一般是開環(huán)控制，在啟動(dòng)頻率過(guò)高或者負(fù)載過(guò)大的情況下會(huì)出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，所以使用時(shí)需要處理好速度問(wèn)題或者增加編碼器閉環(huán)控制，查看什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)；而伺服電機(jī)采用的是閉環(huán)控制，更容易控制，不存在失步現(xiàn)象。

     phytron步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)，所以當(dāng)phytron步進(jìn)電機(jī)在低速工作時(shí)候，通常還需采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等；而伺服電機(jī)則沒(méi)有這種現(xiàn)象的發(fā)生，其閉環(huán)控制的特性決定了其在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持優(yōu)秀的性能。兩者的矩頻特性不同，一般伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速要大于步進(jìn)電機(jī)。

    綜上所述，phytron步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)無(wú)論是從工作原理、、過(guò)載能力、運(yùn)行性能及成本方面來(lái)說(shuō)都存在有較大的差異之處。但是兩者各有優(yōu)勢(shì)，用戶如果想要從中做出選擇就需要結(jié)合自身的實(shí)際需求和應(yīng)用場(chǎng)景。

SP MINI 92-70-230V

ZSS 57.200.2,5

ZSS 19.200.1,2-GPL

GPL 22.3/64

ZSH 57/2.200.4,2

phytron步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別