maxon電機驅(qū)動NASA的火星探測器。它們安裝在胰島素泵和外科電動工具中。您可以在人形機器人和高精度工業(yè)應(yīng)用、紋身機、客機、相機鏡頭、和心臟泵中找到它們。

包括：

maxon無刷和有刷直流電機

maxon無刷扁平電機

maxon行星齒輪箱、正齒輪箱、特殊齒輪箱

maxon傳感器

maxon伺服放大器、定位控制器

maxon定制驅(qū)動器

      Maxon motor ESCON伺服控制器是小型，功能強大的4象限PWM伺服控制器，用于高效控制永磁激活的直流有刷和無刷電機。特色操作模式 – 速度控制（閉環(huán)）、速度控制（開環(huán)）和電流控制 – 滿足很高要求。Maxon motor ESCON伺服控制器設(shè)計為由模擬設(shè)定值控制。它們具有廣泛的功能，包括數(shù)字和模擬輸入和輸出，并使用適用于Windows PC的圖形用戶界面“ESCON Studio"通過USB接口進行配置。

     Maxon motor伺服控制器工作原理，首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

     Maxon motor伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

Maxon motor伺服控制器的主要用途有：

（1）控制機械系統(tǒng)的位置和速度：伺服控制器可以控制機械系統(tǒng)的位置和速度，使機械系統(tǒng)達到精確的位置和速度。

（2）控制精密的機械系統(tǒng)：伺服控制器可以控制精密的機械系統(tǒng)，如機床、機器人、航天器等，以便實現(xiàn)高精度的控制。

（3）實現(xiàn)智能化控制：伺服控制器可以根據(jù)探測到的信息，自動調(diào)節(jié)機械系統(tǒng)，實現(xiàn)智能化控制，從而提高效率。

（4）控制多軸機械系統(tǒng)：伺服控制器可以控制多軸機械系統(tǒng)，使其實現(xiàn)復(fù)雜的動作，如拉伸、絞線、打孔等。

（5）實現(xiàn)遠程控制：伺服控制器可以實現(xiàn)遠程控制和監(jiān)控，使機械系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)距離遙遠的智能控制。

（6）實現(xiàn)自動化控制：伺服控制器可以實現(xiàn)自動化控制，可以自動檢測和調(diào)節(jié)機械系統(tǒng)的狀態(tài)，從而實現(xiàn)高效率的控制。

1、伺服控制器的用途

　　主要用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機一般由位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制，實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位.它是目前傳輸技術(shù)的產(chǎn)品.

　　2、伺服控制器的結(jié)構(gòu)

　　Maxon motor伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)更復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。智能功率模塊(IPM)廣泛應(yīng)用于電力設(shè)備中。IPM集成了驅(qū)動電路，具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測和保護電路。主電路還增加了軟啟動電路，以減少啟動過程對驅(qū)動器的影響。

Maxon motor伺服控制器的工作原理