Sarissa定位防錯(cuò)系統(tǒng)是基于本地定位系統(tǒng)（LPS）打造的工業(yè)裝配解決方案，憑借超聲波定位、激光可視化引導(dǎo)等核心技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位與嚴(yán)格防錯(cuò)控制，在發(fā)動(dòng)機(jī)部件、底盤(pán)部件等汽車核心部件的精確裝配中發(fā)揮關(guān)鍵作用，同時(shí)也適配多品類共線裝配場(chǎng)景。

德國(guó)Sarissa定位防錯(cuò)系統(tǒng)憑借超聲波定位、激光可視化引導(dǎo)等核心技術(shù)，適配汽車行業(yè)多機(jī)型共線生產(chǎn)、復(fù)雜部件裝配等需求，其在該行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)集中體現(xiàn)在定位精準(zhǔn)防錯(cuò)、引導(dǎo)直觀便捷、適配性強(qiáng)、數(shù)據(jù)協(xié)同追溯等多個(gè)方面，具體如下：

毫米級(jí)定位+剛性防錯(cuò)，筑牢裝配質(zhì)量防線

該系統(tǒng)以本地定位系統(tǒng)（LPS）為核心，搭配工具傳感器和超聲波接收器，能對(duì)擰緊工具實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)位置監(jiān)控，從源頭避免汽車裝配中常見(jiàn)的錯(cuò)擰、漏擰、扭矩不達(dá)標(biāo)等問(wèn)題。在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋、底盤(pán)懸掛等關(guān)鍵部件的螺栓裝配中，只有當(dāng)工具精準(zhǔn)抵達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)，系統(tǒng)才會(huì)激活擰緊功能并調(diào)用匹配扭矩參數(shù)；一旦位置偏差或操作順序錯(cuò)誤，工具會(huì)保持鎖定，同時(shí)激光投射紅色警示。例如寶馬電驅(qū)返修工位中，它可實(shí)現(xiàn)螺栓逐一精準(zhǔn)拆解與重裝，奧迪e-tron電池模塊裝配時(shí)，也能為每個(gè)螺栓位置提供穩(wěn)定精準(zhǔn)的坐標(biāo)，保障核心部件裝配一致性。

激光可視化引導(dǎo)，契合汽車裝配人體工學(xué)需求

系統(tǒng)搭配的LAP激光投影機(jī)可將彩色操作指引直接投射到汽車工件表面，擺脫傳統(tǒng)裝配依賴屏幕指引的模式。在汽車底盤(pán)下方等光線昏暗、操作空間狹窄的區(qū)域，或是發(fā)動(dòng)機(jī)艙這類部件密集的場(chǎng)景，操作人員無(wú)需頻繁低頭查看屏幕或摸索點(diǎn)位，視線始終聚焦作業(yè)對(duì)象。這種方式既降低了人員視覺(jué)疲勞和操作難度，還能通過(guò)綠色標(biāo)注合格操作、紅色提示錯(cuò)誤操作的直觀反饋，提升裝配效率，尤其適配汽車裝配中頻繁彎腰、側(cè)身的復(fù)雜操作姿勢(shì)。

強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性，適配汽車多樣裝配場(chǎng)景

其核心的超聲波定位技術(shù)不受光線、噪音等環(huán)境因素干擾，適配汽車生產(chǎn)線上的各類復(fù)雜作業(yè)環(huán)境。不管是車身焊接后光線昏暗的底盤(pán)裝配區(qū)，還是高噪音的沖壓后部件組裝區(qū)，系統(tǒng)都能穩(wěn)定捕捉工具三維坐標(biāo)。而且系統(tǒng)可搭配IMU慣性測(cè)量單元，輔助捕捉擰緊過(guò)程中的振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)信息，即便汽車裝配中工件出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、高度調(diào)整等情況，也能實(shí)時(shí)更新坐標(biāo)系，適配多姿態(tài)的裝配需求，比如電池模塊裝配時(shí)的角度調(diào)整、底盤(pán)部件裝配時(shí)的位置微調(diào)等場(chǎng)景。

高兼容性強(qiáng)適配，適配汽車多機(jī)型共線生產(chǎn)

該系統(tǒng)具備的軟硬件兼容性，能適配博世力士樂(lè)、科普柯等多個(gè)品牌的汽車裝配常用擰緊工具，還支持OpenProtocol等協(xié)議連接智能擰緊機(jī)。同時(shí)它擁有PROFINET、EtherCAT等多種標(biāo)準(zhǔn)接口，可輕松接入汽車工廠的MES系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)與生產(chǎn)線現(xiàn)有設(shè)備的協(xié)同管控。當(dāng)生產(chǎn)線切換車型時(shí)，無(wú)需大幅調(diào)整硬件，僅通過(guò)QualityAssist質(zhì)量輔助軟件更新擰緊點(diǎn)位、扭矩等工藝參數(shù)即可，極大降低了汽車多機(jī)型共線生產(chǎn)的切換成本，適配汽車行業(yè)快速迭代的生產(chǎn)需求。

核心應(yīng)用場(chǎng)景總結(jié)